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四軸機器人和六軸機器人的區別是什麽?

文字:[大][中][小] 手機頁麵二維碼 2019/9/26     瀏覽次數:    
 小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞,正在於它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務,包括所有材料的處理,如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序,以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。   需要指出的是,本文所說的小型裝配機器人,是指最大有效載荷可達20kg(44磅)、最遠處理距離可達1300mm(51英寸)的機器人。這類機器人有兩種基本類型:四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節式機器人(以下簡稱六軸關節機器人或六軸機器人)。其中,四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。   四軸機器人   小型裝配機器人中,“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平麵內自由移動。   SCARA機器人的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。   這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。   六軸機器人   六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“行動自由度”。   六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平麵自由旋轉,後兩個關節能在垂直平麵移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。   六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平麵上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品裏。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
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